Escreva, nos poderes, qual documento e em qual lugar. “Retirar a segunda via do RG no posto X” evita uso além do combinado.
Leve um documento de identificação de quem vai retirar. Muitos balcões pedem isso além da procuração.
Procuração particular. Cartório, banco e INSS podem exigir reconhecimento de firma, poderes específicos ou o formulário deles.