Bancos costumam ter formulário próprio e pedem firma reconhecida. Leve este PDF como rascunho e confira o que a agência aceita.
O modelo não autoriza empréstimo nem transferência, a menos que você escreva isso nos poderes.
Procuração particular. Cartório, banco e INSS podem exigir reconhecimento de firma, poderes específicos ou o formulário deles.